Ухаалаг вакуум өргөх төхөөрөмж
Ухаалаг вакуум өргөгч төхөөрөмж нь гол төлөв вакуум насос, сорох аяга, удирдлагын систем гэх мэт зүйлсээс бүрддэг. Түүний ажиллах зарчим нь вакуум насосыг ашиглан сөрөг даралтыг бий болгож, сорох аяга болон шилэн гадаргуугийн хооронд битүүмжлэл үүсгэж, шилийг шингээх явдал юм. сорох аяга. Цахилгаан вакуум өргөгч хөдлөхөд шил нь түүнтэй хамт хөдөлдөг. Манай робот вакум өргөгч нь тээвэрлэлт, угсралтын ажилд маш тохиромжтой. Түүний ажлын өндөр нь 3.5 м хүрч чаддаг. Шаардлагатай бол хамгийн их ажлын өндөр нь 5 м хүрч болох бөгөөд энэ нь хэрэглэгчдэд өндөрт суурилуулах ажлыг дуусгахад тусална. Үүнийг цахилгаан эргүүлэх, цахилгаан эргүүлэх зэргээр тохируулах боломжтой бөгөөд ингэснээр өндөрт ажиллаж байсан ч бариулыг удирдан шилийг хялбархан эргүүлэх боломжтой. Гэхдээ робот вакуум шилэн сорох аяга нь 100-300 кг жинтэй шил суурилуулахад илүү тохиромжтой гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Хэрэв жин нь том бол ачигч болон сэрээтэй сорогчийг хамтад нь ашиглаж болно.
Техникийн өгөгдөл
| Загвар | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Хүчин чадал（кг） | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Гараар эргүүлэх | 360° | ||||
| Хамгийн их өргөх өндөр (мм) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Үйл ажиллагааны арга | алхах хэв маяг | ||||
| Зай(V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Цэнэглэгч(V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| алхах мотор(V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Өргөх мотор(V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Өргөн (мм) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Урт(мм) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Урд дугуйны хэмжээ/хэмжээ (мм) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Арын дугуйны хэмжээ/хэмжээ (мм) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Сорох аяганы хэмжээ/хэмжээ (мм) | 300/4 | 300/4 | 300/6 | 300/6 | 300/8 |
Вакуум шилэн сорох аяга хэрхэн ажилладаг вэ?
Вакуум шилэн сорох аяганы ажиллах зарчим нь ихэвчлэн атмосферийн даралтын зарчим, вакуум технологид суурилдаг. Сорогч нь шилэн гадаргуутай нягт холбоотой байх үед сорох аяганд байгаа агаарыг зарим аргаар (вакуум насос ашиглах гэх мэт) гаргаж авдаг бөгөөд ингэснээр сорох аяга дотор вакуум төлөвийг бүрдүүлдэг. Сорогч доторх агаарын даралт нь гадаад атмосферийн даралтаас бага байдаг тул гадны атмосферийн даралт нь дотогшоо даралтыг бий болгож, сорох аяга нь шилэн гадаргуу дээр наалддаг.
Тодруулбал, сорох аяга шилэн гадаргуутай шүргэлцэх үед сорох аяганы доторх агаарыг гаргаж, вакуум үүсгэдэг. Сорогч дотор агаар байхгүй тул атмосферийн даралт байхгүй. Сорогчны гаднах атмосферийн даралт нь сорох аяганы доторх даралтаас их байдаг тул гадны атмосферийн даралт нь сорох аяганд дотогш хүч үүсгэдэг. Энэ хүч нь сорох аягыг шилэн гадаргуу дээр нягт наалддаг.
Үүнээс гадна вакуум шилэн сорох аяга нь шингэний механикийн зарчмыг ашигладаг. Вакуум сорох аяга шингээхээс өмнө объектын урд болон хойд талын атмосферийн даралт 1 бар хэвийн даралтад хоёуланд нь ижил байх ба атмосферийн даралтын зөрүү 0. Энэ нь хэвийн төлөв юм. Вакуум сорох аягыг шингээж авсны дараа вакуум сорох аяганы нүүлгэн шилжүүлэх нөлөөгөөр объектын вакуум сорох аяганы гадаргуу дээрх атмосферийн даралт өөрчлөгддөг, жишээлбэл, 0.2 бар хүртэл буурдаг; объектын нөгөө талд харгалзах талбай дахь атмосферийн даралт өөрчлөгдөөгүй хэвээр байгаа бөгөөд 1 бар хэвийн даралт хэвээр байна. Ийм байдлаар объектын урд болон хойд талд атмосферийн даралтын зөрүү 0.8 бар байна. Энэ ялгаа нь сорох аягагаар бүрхэгдсэн үр дүнтэй талбайгаар үржүүлсэн нь вакуум сорох хүч юм. Энэхүү сорох хүч нь сорогч шилний гадаргууд илүү бат бөх наалдаж, хөдөлгөөн, үйл ажиллагааны явцад ч тогтвортой шингээх нөлөө үзүүлдэг.
