Ухаалаг вакуум өргөх төхөөрөмж
Ухаалаг вакуум өргөгч төхөөрөмж нь голчлон вакуум насос, сорох аяга, хяналтын систем гэх мэтээс бүрдэнэ. Үүний ажиллах зарчим нь вакуум насос ашиглан сорох аяга болон шилэн гадаргуугийн хооронд битүүмжлэл үүсгэхийн тулд сөрөг даралт үүсгэж, улмаар сорох аяган дээрх шилийг шингээх явдал юм. Цахилгаан вакуум өргөгч хөдлөхөд шил түүнтэй хамт хөдөлдөг. Манай робот вакуум өргөгч нь тээвэрлэлт болон угсралтын ажилд маш тохиромжтой. Ажлын өндөр нь 3.5 м хүрч болно. Шаардлагатай бол ажлын хамгийн дээд өндөр нь 5 м хүрч болох бөгөөд энэ нь хэрэглэгчдэд өндөр өндрийн угсралтын ажлыг гүйцэтгэхэд тусалж чадна. Мөн цахилгаан эргэлт болон цахилгаан өнхрүүлэлтээр тохируулж болох тул өндөр өндрийн үед ажиллаж байсан ч бариулыг удирдаж шилийг хялбархан эргүүлж болно. Гэсэн хэдий ч робот вакуум шилэн сорох аяга нь 100-300 кг жинтэй шил суурилуулахад илүү тохиромжтой гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Хэрэв жин нь илүү том бол ачигч болон өргөгч сорох аягаг хамтад нь ашиглах талаар бодож үзээрэй.
Техникийн мэдээлэл
| Загвар | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Багтаамж (кг) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Гараар эргүүлэх | 360° | ||||
| Хамгийн их өргөх өндөр (мм) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Үйлдлийн арга | алхах хэв маяг | ||||
| Батерей (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Цэнэглэгч (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| алхагч мотор (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Өргөх мотор (V/W) | 2000 оны 24-р сар | 2000 оны 24-р сар | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Өргөн (мм) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Урт (мм) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Урд дугуйны хэмжээ/тоо хэмжээ (мм) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Арын дугуйны хэмжээ/тоо хэмжээ (мм) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Сорох аяганы хэмжээ/тоо хэмжээ (мм) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
Вакуум шилэн сорох аяга хэрхэн ажилладаг вэ?
Вакуум шилэн сорох аяганы ажиллах зарчим нь голчлон атмосферийн даралтын зарчим болон вакуум технологид суурилдаг. Сорох аяга нь шилэн гадаргуутай нягт харьцах үед сорох аяганы агаарыг зарим аргаар (жишээлбэл, вакуум насос ашиглан) соруулж, улмаар сорох аяганы дотор вакуум төлөв үүсгэдэг. Сорох аяганы доторх агаарын даралт нь гадаад атмосферийн даралтаас бага тул гадаад атмосферийн даралт нь дотогшоо даралт үүсгэж, сорох аяга нь шилэн гадаргуу дээр бат бөх наалддаг.
Тодруулбал, сорох аяга нь шилэн гадаргуутай холбогдоход сорох аяганы доторх агаарыг татаж гаргаж, вакуум үүсгэдэг. Сорох аяганы дотор агаар байхгүй тул агаар мандлын даралт байхгүй. Сорох аяганы гаднах агаар мандлын даралт нь сорох аяганы доторх даралтаас их тул гадаад агаар мандлын даралт нь сорох аяганд дотогш чиглэсэн хүч үүсгэдэг. Энэ хүч нь сорох аягыг шилэн гадаргуу дээр нягт наалдуулдаг.
Үүнээс гадна, вакуум шилэн сорох аяга нь шингэний механикийн зарчмыг ашигладаг. Вакуум сорох аяга адсорбцлогдохоос өмнө объектын урд болон ар талын агаар мандлын даралт нь 1 бар хэвийн даралттай үед ижил бөгөөд агаар мандлын даралтын зөрүү 0 байна. Энэ бол хэвийн төлөв юм. Вакуум сорох аяга адсорбцлогдсны дараа объектын вакуум сорох аяганы гадаргуу дээрх агаар мандлын даралт нь вакуум сорох аяганы нүүлгэн шилжүүлэх нөлөөллөөс болж өөрчлөгддөг, жишээлбэл, энэ нь 0.2 бар хүртэл буурдаг; харин объектын нөгөө талын харгалзах хэсэгт агаар мандлын даралт өөрчлөгдөөгүй бөгөөд 1 бар хэвийн даралттай хэвээр байна. Ийм байдлаар объектын урд болон ар талын агаар мандлын даралт 0.8 барын зөрүүтэй байна. Энэ зөрүүг сорох аяганы бүрхсэн үр дүнтэй талбайгаар үржүүлбэл вакуум сорох хүч болно. Энэхүү сорох хүч нь сорох аяга нь шилэн гадаргуу дээр илүү бат бөх наалдах боломжийг олгодог бөгөөд хөдөлгөөн эсвэл ажиллагааны үед ч тогтвортой адсорбцийн нөлөөг хадгалдаг.
